printf 출력을 USART와 연결하여 사용 가능. 디버깅 시 상당한 이점을 가질 수 있음. main.c 파일에 다음의 함수를 추가. 이때 uart의 인스턴스를 설정해야 하는데, STM32F746G-DISCO 보드에선 USART1번이 ST-Link의 Virtual Com Port와 연결되어 있음. 따라서 huart1를 선택. 프로젝트 설정에서 printf 문에 float 구문을 사용할 수 있도록 설정. 덧. 위 방법을 사용할 때, FreeRTOS 환경 내에선 알 수 … Continue reading STM32CubeIDE에서 printf를 USART와 연결하기